この資料を見ると観測ロケットとH3後継技術開発提案は文脈的に無関係ではない感じではある(どちらもLOX/LH2 EXBサイクル)。ただし再使用観測ロケットのエンジンは再使用をするために大幅に燃焼温度を下げてるので効率はかなり下がるはず。大型化はどうなんだろう。
@hogefuga 4機クラスタにする計画の模様。https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/bitstream/a-is/549108/1/SA6000034298.pdf