すでに調べて解決済みかもしれませんが
ここにそれっぽい事が書かれてるようで
独立したものかな?
[ggl訳]
S200は130秒間作動し
ブースターの鼻及び後部に配置された火工品分離装置及び6個の
小型固体燃料噴射式モーターを用いて
(Booster Separation : Pyrotechnics, Jettison Motors)
T + 149秒で打ち上げ車両から分離される。
http://www.spaceflight101.net/gslv-mk-iii.html
空中点火される"第1段っぽい第2段"
http://news.mynavi.jp/articles/2017/06/07/gslv_mk3/