臼田に行かれる人は中部縦貫自動車道の佐久臼田ICから真っすぐ登って行く道（青字）がオススメ。
途中に蓼科スカイラインとの連絡路がありますが超急勾配な砂利道なのでジムニーか軽トラ以外おすすめしません。
どうしても美笹と臼田両方行きたいという方は先に美笹に行ってから臼田に行くと下りなのでなんとか通れますが逆は2WDだと登れないかもしれません。