NASAのInSightチームが
「Mole」を助けるために新しい試みを行うようです。

火星探査機InSightの熱流量計装置(HP3)の一部である
「Mole」が５ｍの掘削を試みていましたが、
実際は３０ｃｍ程で「Mole」が2月28日以降動けず。

NASAJPLとDLRはInSight周辺の土壌の予想外の
摩擦不足が原因であると考えているようです。
そこでMole周辺の土をロボットアームで押す事により
摩擦を増加させ、採掘することを助ける・・・
というシナリオのようです。

https://mars.nasa.gov/news/8445/insights-team-tries-new-strategy-to-help-the-mole/
https://mars.nasa.gov/insight/
https://mars.nasa.gov/news/8444/common-questions-about-insights-mole/?site=insight