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■ispace
民間月面探査プログラム「HAKUTO-R」ミッション1 成果報告を発表
https://ispace-inc.com/jpn/news/?p=4683
(抜粋)
ランダーの高度測定においては異常が生じており、実際の月面高度約5kmに対して、ランダー自身が自己の推定高度をゼロ（月面着陸）と判断していたことが判明
(抜粋)
ランダーが高度推定を誤った要因としては、ソフトウェアが当社の期待通りに動作しなかったことが考えられます
(抜粋)
